本公司創立於1969年，為專業集塵機設計製造公司，由日本名古屋市RYOSEI株式會社投資成立，並合作生產設計一系列工廠用的中小型集塵機，1978年公司改組並更 為菱正機械工業股份有限公司。台灣經濟起飛後為拓展業務及設計生產大型空污設備所需，於1994年增資並更名為菱正機電企業股份有限公司，2011再增資並更名為菱正環保實業股份有限公司。
主要生產水及空氣污染防治設備，包括工廠大型集塵系統、工業用吸塵機、廢氣排煙脫硫系統、中央吸塵系統、廢氣處理系統及除臭設備、焚化爐、污水及純水設備、中水回用設備及代操作等，主要業主包括中鋼、台塑、日月光、南亞、茂迪、華亞科技、富士康等大型企業及一般中小企業等數千家民營工廠。
公司負責人為林兆源先生，自1971年起就擔任菱正機械公司的廠長，1978年擔任菱正機電企業公司總經理，並曾任台灣區環保設備工業同業公會理事長、全國工業總會理事、經濟部產業諮詢委員會委員。現任菱正環保實業(股)公司董事長、環保設備同業公會顧問、中華兩岸交流協會副會長、中華國際觀光協會副會長、佛山高明台商聯誼會副會長。
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